A habilitação categoria B é destinada à condução de veículos leves de até 3.500 kg e capacidade máxima para 8 passageiros, além do motorista. Nessa categoria, é permitido dirigir carros, picapes, utilitários, vans e motorhomes, desde que não ultrapassem 6 toneladas e sigam os limites de lotação. Também é possível acoplar reboques ou semirreboques, respeitando os critérios estipulados. Para obter a CNH B, o condutor deve cumprir ao menos 20 horas de aulas práticas, garantindo assim a segurança e a habilidade necessária para o trânsito.
