A inclusão de categoria é destinada a motoristas que já possuem uma habilitação e desejam ampliá-la para incluir novas permissões. Por exemplo, um condutor habilitado na categoria B pode incluir a categoria A para pilotar motocicletas, ou passar para a categoria D para dirigir veículos de transporte coletivo. O processo envolve a realização de aulas práticas e teóricas específicas para a nova categoria, bem como exames que garantem a aptidão do condutor para a condução segura dos novos tipos de veículos.
