A categoria D permite a condução de veículos voltados ao transporte de passageiros, como ônibus, micro-ônibus e vans com capacidade superior a 8 ocupantes. Além disso, quem possui essa habilitação está automaticamente autorizado a conduzir veículos das categorias B e C. Para obter a CNH D, é necessário ter mais de 21 anos, comprovar experiência de pelo menos um ano na categoria C ou dois anos na categoria B, além de passar por exames toxicológicos e psicológicos. Essa categoria é essencial para profissionais que atuam no transporte coletivo de pessoas.
